فدراسیون جهانی تکواندو برای ایمنی مبارزین، تشویق بازی جوانمردانه و تشویق مبارزین به اجرای تکنیک‌های برتر، اجرای برخی از تکنیک‌های تکواندو و حرکات را در مسابقات ممنوع کرده است. بنابرین اگر مبارزی در مسابقات و اجرای تکنیک‌ها، هر یک اصول فوق را نادیده بگیرد، توسط سرداور جریمه خواهد شد.

خطاها در مسابقات کیورگی تکواندو به سه دسته تقسیم می‌شوند:

1)      جویی: جویی یا تذکر، جریمه نیست و امتیازی از مبارز کم نمی‌شود. سرداور تنها به مبارز هشدار می‌دهد که از تکرار این حرکت خودداری نماید.

2)      کیونگو: خطاهایی که دارای شدت کمی باشند با کیونگو جریمه می‌شوند. هر دو کیونگو به اندازه یک امتیاز یا نمره منفی حساب می‌شود. کیونگو فرد محاسبه نخواهد شد. خطاهای کیونگو عبارتند از:

1)      بیرون رفتن از خط حد زمین (10 در 10 متر)

2)      فرار از مسابقه با پشت‌کردن به حریف

3)      زمین افتادن

4)      عدم مبارزه و کار نکردن

5)      گرفتن، بغل کردن یا هل دادن حریف

6)      ضربه‌زدن به هرقسمت از بدن که زیر کمر قرار دارد

7)      تظاهر به جراحت.

8)      ضربه‌زدن با نقاط غیرمجاز مانند سر یا زانو

9)      ضربه‌زدن به صورت حریف با دست

10)   رفتار یا گفتار ناشایسته مبارز یا کوچ

 

3)      گام‌جوم: خطاهایی که دارای شدت زیادی باشند با گام‌جوم جریمه می‌شوند. هر گام‌جوم به اندازه یک امتیاز منفی است. خطاهایی که جریمه گام‌جوم دارند، عبارتند از :

1)      ضربه‌زدن به حریف پس ازاعلام «گالیو» و قطه مسابقه توسط سرداور

2)      ضربه‌زدن به حریف زمین افتاده

3)      پرتاب‌کردن حریف بر زمین یا زمین انداختن حریف با گرفتن پای او

4)      ضربه‌زدن عمدی به صورت حریف

5)      قطع روند مسابقه توسط مبارز یا کوچ

6)      رفتار یا گفتار بسیار ناپسند مبارز یا کوچ